Taunton Castle Museum In Taunton is het Taunton Castle museum, met ook een militair gedeelte. Veel aandacht voor het Infantrie regiment uit Somerset. En de oorlog in Afghanistan is die van de jaren 1870. Het museum herbergt voor de rest een algemeen museum over Somerset en buiten staat ook een armenhuisje dat op de kasteelbinnenplaats weer heropgericht is. Ook een grote stoommachine uit een werkplaats vond een plek in het museum. Het kasteel zelf is lang als rechtbank in gebruik geweest, maar is al tijden, zeker een eeuw, het museum van de county Somerset.